Здравствуйте, создал собственные документы заказ и расходная накладная 1с, не понимаю как связать критерий отбора связанные документа с ним. Указал в этом критерии документ основание с типом данных ссылказаказа из расходного накладного, дальше не знаю что делать.

тебе еще нужно засунуть свои документы в тип параметра общей команды "СтруктураПодчиненности". в форме документа настроить отображение команды в командном интерфейсе(будет в группе перейти)

не знаю как в унф, но еще могут быть парочка определяемых типов(но это не точно).