В 1с8 получаем данные из 1с7. есть такой запрос:

ЗапросКом = V7.CreateObject("Запрос");
    Если НЕ ЗапросКом.Выполнить("
        |Период с '" + ДатаС + "' по '" + ДатаПо + "';
        |ОбрабатыватьДокументы Проведенные;
        |ДатаДок = Документ.ПриходнаяНакладная.ДатаДок;
        |Докум = Документ.ПриходнаяНакладная.ТекущийДокумент;
        |ЧтоПриходуем = Документ.ПриходнаяНакладная.ЧтоПриходуем;
        |КОдТМЦ = Документ.ПриходнаяНакладная.ТМЦ.КОд;
        |ТМЦ = Документ.ПриходнаяНакладная.ТМЦ;
        |НаименованиеТМЦ = Документ.ПриходнаяНакладная.ТМЦ.Наименование;
        |Кво = Документ.ПриходнаяНакладная.Кво;
        |НДС = Документ.ПриходнаяНакладная.НДС;
        |ЦенаБезНДС = Документ.ПриходнаяНакладная.ЦенаБезНДС;
        |СуммаБезНДС = Документ.ПриходнаяНакладная.СуммаБезНДС;
        |СуммаСНДС = Документ.ПриходнаяНакладная.СуммаСНДС;
        |Ед = Документ.ПриходнаяНакладная.Ед;
        
        |Контрагент  = Документ.ПриходнаяНакладная.Контрагент;
        |НомерДок = Документ.ПриходнаяНакладная.Номердок;
        |Группировка Документ;
        |Группировка СтрокаДокумента;
        |") Тогда

        Возврат;
    КонецЕсли;

С 1с7 я не знаком, поискал информацию, но конкретно того, что меня интересует не нашел.

Можно ли в этом запросе получить реквизиты реквизита ТМЦ? Т.е. мне нужно получить полное наименование и вид ТМЦ. Но они доступны только из справочника ТМЦ, а из документа не доступны. Нигде не могу найти можно ли это сделать вообще и как?

НаименованиеТМЦ = Документ.ПриходнаяНакладная.ТМЦ.Наименование;
Вы уже получили, так же и прочее.

(1) К полному наименованию, как и к ряду других реквизитов нельзя получить доступ из документа. Запрос ругается, что не находит. Только из справочника.

потому что неограниченной длины реквизит

КодТМЦ = Документ.ПриходнаяНакладная.ТМЦ.Код;

а потом уже цепляцте номенклатуру