По внутренним документам организации авторизация в 1С возможна только с включенной доменной авторизацией, никаких паролей.
Есть ряд сотрудников, у которых учётки в двух доменах - в обычном домене и домене администрирования систем.

Каким образом не дублировать сотрудника и дать ему возможность авторизоваться из любого домена?

(0), если правильно понял вопрос, то никак
Один пользователь внутри 1с - одна учетка