Функция СведенияОВнешнейОбработке() Экспорт
    
    ПараметрыРегистрации = Новый Структура;
    
    МассивНазначений = Новый Массив;
    МассивНазначений.Добавить("Документ.СчетНаОплатуПокупателю");
    
    ПараметрыРегистрации.Вставить("Вид", "ПечатнаяФорма");
    ПараметрыРегистрации.Вставить("Назначение", МассивНазначений);
    ПараметрыРегистрации.Вставить("Наименование", "УТ_СчетЗаказ");
    ПараметрыРегистрации.Вставить("Версия", "1.0");
    ПараметрыРегистрации.Вставить("БезопасныйРежим", Ложь);
    ПараметрыРегистрации.Вставить("Информация", "Печатная форма счет-заказа");
    
    ТаблицаКоманд = Новый ТаблицаЗначений;
    ТаблицаКоманд.Колонки.Добавить("Представление");
    ТаблицаКоманд.Колонки.Добавить("Идентификатор");
    ТаблицаКоманд.Колонки.Добавить("Использование");
    ТаблицаКоманд.Колонки.Добавить("ПоказыватьОповещение");
    ТаблицаКоманд.Колонки.Добавить("Модификатор");
    
    НоваяКоманда = ТаблицаКоманд.Добавить();
    НоваяКоманда.Представление = "Счет-заказ";
    НоваяКоманда.Идентификатор = "УТ_СчетЗаказ";
    НоваяКоманда.Использование = "ВызовСерверногоМетода";
    НоваяКоманда.ПоказыватьОповещение = Истина;
    НоваяКоманда.Модификатор = "ПечатьMXL";
    
    ПараметрыРегистрации.Вставить("Команды", ТаблицаКоманд);
    
    Возврат ПараметрыРегистрации;
    
КонецФункции


Другие печатные формы есть, новая не появляется. В чем может быть причина?

Видимость подменю печати для этого дока возможно изменена в настройках

(1) Подменю формируется ПриСозданииНаСервере УправлениеПечатью.ПриСозданииНаСервере(ЭтаФорма, Элементы.ГруппаВажныеКоманды);

смотри для начала в пользовательском режиме