Нигде не могу найти.
Если мы пишем ОткрытьФорму(..., ПараметрыФормы), то в
Параметрах формы указываем ключ. И если это какой то объект то передаем ссылку.
Вопрос какой ключ мне передать если я открываю форму записи регистра сведений (независимый, периодический)?

Не передавай никакой или любой, ключ нужен, что бы не открывать две разных формы, одного и то же объекта.