Есть роутер тп-линк tp-wr841n.  как его можно задействовать внутри  локальной сети, типа как коммутатор, но только вход в остальной сети через WAN порт.

Если он умеет коммутировать трафик между ван и лан - то легко. Если не умеет - то можно использовать маршрутизацию через NAT, что накладывает серьезные ограничения на область применения.

тебе рассказать держит ли роутер VPN или как что такое VPN или как ещё это настраивается?

(2) а причём тут впн?

(3) VPN (англ. Virtual Private Network — виртуальная частная сеть[1]) — обобщённое название технологий, позволяющих обеспечить одно или несколько сетевых соединений (логическую сеть) поверх другой сети (например, Интернет).

(2) ну если на пальцах
потянет задачу расшарить принтер из одной сети (WAN)  на стороне LAN ?

Если принтер за портом ван, то из лан через нат к нему можно сделать доступ по 9100 порту (стандартный jetdirect). А смысл?

есть роутер нудно сделать точку доступа

(7) можно на сторонних прошивках - openwrt или dd wrt

(8) точняк ?