Запуск состоялся 29 сентября 2011 года в 17:16 (MSK), (13:16 GMT), с помощью модернизированной ракеты-носителя «Великий поход-2F» (CZ-2F/G) с китайского космодрома Цзюцюань.
Модуль «Тяньгун-1» успешно отделился от второй ступени ракеты-носителя «Чанчжэн-2F» на высоте 200 километров через девять минут после старта в 21:25:45.657 по пекинскому времени
