Или это формальность?

Знакомый платит за ТО. Раньше и машину не пригонял, а теперь заставили, она должна попасть под видеокамеру, как подтверждение, что проходила ТО.

Прошел с первого раза. Машину не загонял даже на яму.

Не совсем корректно сформулировано. Проверять - проверяют, чтобы не палить тему, но талон в любом случае выдают, за это деньги и платятся.