Надо сделать печатную форму у документа который вводится на  основании,но данные в печатной форме будут браться из документа,который  является основанием

надо хранить ссылку на документ основание

См. "Счет-Фактура выданный"

1- как хранить ссылку?

(3) иметь реквизит, в который при создании документа на основании будет заноситься ссылка на документ-основание... уф...

(3) В реквизите.

Процедура ОбработкаЗаполнения(Основание)
   Если ТипЗнч(Основание) = Тип("ДокументСсылка.Расходная") Тогда
       // Заполнение шапки
       ДокОснование=Основание.Ссылка;
       Покупатель = Основание.Контрагент;
       Контакт=покупатель.КонтактноеЛицо;
       КонтТелефон=покупатель.КонтТелефон;
   КонецЕсли;
КонецПроцедуры

Так ?

Для Каждого ТекСтрока из ДокОснование.Товар цикл
       ТабОбл.Параметры.Товар=ДокОснование.Товар.номеклатура;
       ТабОбл.Параметры.кол=ДокОснование.Товар.кол;
   КонецЦикла;